鼓式制動器一般用于后輪(前輪用盤式制動器)。鼓式制動器不僅成本低，而且容易與駐車(停車)制動器組合，后輪為鼓式制動器的轎車，駐車制動器也組合在后輪制動器上。這是一個機械系統(tǒng)，完全與汽車制動液壓系統(tǒng)分離：利用手動操縱桿和駐車踏板擰緊鋼制動器，操縱鼓式制動器杠桿擴展制動蹄，發(fā)揮停車制動作用，使汽車不會滑動的松開鋼制動器，回位彈簧使制動蹄恢復(fù)原位，制動力消失。

鼓式制動器的優(yōu)點：成本低廉，符合傳統(tǒng)設(shè)計。四輪車在制動過程中，由于慣性，前輪的負荷通常占汽車總負荷的70%-80%，前輪的制動力大于后輪，后輪起輔助制動作用。因此，為了節(jié)約成本，汽車制造商采用前后鼓的制動方法。然而，對于重型汽車來說，由于車速一般不是很高，制動蹄的耐久性也高于盤式制動器，所以許多重型汽車仍然使用四輪鼓的設(shè)計。